在Ubuntu上搭建STM32开发环境（CUBEMX+Clion+Ozone）
简述
本文主要介绍ubuntu环境下使用CUBEMX+Clion+Ozone进行stm32开发的环境配置，适用于初学者。至于为啥要用Clion而不是Keil或者IAR，主要是因为Clion是跨平台的IDE，且对CMake支持很好，且免费（学生教育认证），而Keil和IAR都是收费的(但是有不收费的手段doge)，并且只能在Windows下使用。
开发环境
下载并安装CUBEMX
- 直接去st官网下载最新版本的CUBEMX，应该需要你登录，没有账号的按指示注册一个登录即可，下载后解压到你想放的地方即可。
- 进入解压后的文件夹，执行
./SetupSTM32CubeMX-x.xx.x (可能名字会有区别，反正运行安装程序就完了)，会出现一个图形化界面，按提示安装即可。
- 打开下载完成的Cubemx，登录第一步注册的账号后,点击
INSTALL/REMOVE下载所需软件包即可，例如我使用RoboMaster的C板，则下载STM32F4系列的软件包即可。
下载并安装Clion
- 直接去官网下载最新版本的Clion安装包，下载后放到任意位置(推荐放到
/opt/clion目录下)解压即可。
解压命令：
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| sudo tar -xvf CLion-*.tar.gz -C /opt/clion --strip=1
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- 进入解压后的文件夹，执行
./clion.sh即可打开Clion，或者直接双击clion文件
- 第一次打开会提示你输入激活码，直接选择
Evaluate for free即可免费试用30天，或者直接进行学生教育认证，很简单的，去Jetbrains官网按要求操作即可。
- 进入Clion后，选择Settings → Build, Execution, Deployment → Toolchains，配置好C和C++编译器为
/usr/bin/arm-none-eabi-gcc和/usr/bin/arm-none-eabi-g++（如果是其他路径选择对应路径即可）。这里配置是因为我clion自动查找的的gcc和g++并非arm-none-eabi版本的，导致后续编译会报错，但是我有同学是可以不用手动配置的，请更具实际情况选择。
安装gcc-arm-none-eabi编译器和cmake
- 输入安装命令：
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| sudo apt update
sudo apt install gcc-arm-none-eabi
sudo apt install cmake -y
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- 验证安装是否成功
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| arm-none-eabi-gcc --version
cmake --version
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有内容输出即可
安装openocd(可选)
- 输入安装命令：
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| sudo apt install openocd -y
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- 验证安装是否成功
有内容输出即可
安装JLink和Ozone
- 直接去Segger官网下载最新版本的JLink和Ozone安装包
解压命令：
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| sudo apt install ./JLink_Linux_V788e_x86_64.deb
sudo apt install ./Ozone_Linux_V788e_x86_64.deb
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- 验证安装是否成功
有内容输出即可
会启动Ozone即可
3. 官方教学里是建议将 JLink 目录添加到环境变量中，但笔者操作时忘记这一步发现也是可以的，也可能是最新版Jlink在下载的时候会自动添加？命令如下：
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| echo 'export PATH=$PATH:/opt/SEGGER/JLink' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
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点个灯试试
- 打开CUBEMX，选择
New Project，选择你要使用的芯片型号，例如我使用RoboMaster的C板，则选择STM#32F4407IGH6，然后点击Start Project。
- 配置相应工程，这里只是环境配置教学，就不赘述了。配置好后点击
Project Manager，然后选择Toolchain/IDE为CubeIDE，然后点击Generate Code即可生成代码。这里我有个疑问，我亲测如果选择CMake，生成的代码直接编译会过不去，makefile我没试过，所以建议直接选择CubeIDE。
- 用Clion打开工程文件夹，首次先右键选择cmake点击
Build，如果顺利的话会生成.elf文件在Debug文件夹下。
- 连接好JLink和开发板，打开Ozone，
Device选择STM32F407IG，Peripheral选择/opt/SEGGER/Ozone_Vxxx/Config/Peripheral/STM32F407IG.svg，然后点击Next。在接下来的窗口中Target Interface选择SWD，并点击下面识别到的Jlink编号，点击Next，最后选择对应的elf文件，后面一路点Next即可。
- 点击
Start Debugging，然后点击左上角的Run按钮，点亮LED灯即可。由于Clion目前对Jlink的烧录配置过程不是很友好，所以建议直接通过在ozoneDebug的方式进行烧录和调试。
